P3C是飛燕航空遙感技術(shù)有限公司開發(fā)的具備自主知識產(chǎn)權(quán)的機載激光雷達點云數(shù)據(jù)處理軟件，是Point Cloud Cluster & Classification的縮寫，具備海量點云讀寫、顯示、濾波、聚類、分類、矢量導(dǎo)出、批處理等功能（見圖 1）。P3C的主要優(yōu)點在于：
1) 可以自動化、高準確度地將誤分為地面點的大面積建筑物糾正為非地面點，提高地面點提取的精確度；
2) 可以高效、準確、完全地提取建筑物點，能將大小建筑物屋頂?shù)母綄僭O(shè)施和外墻上的點提取為建筑物點。樹木點被誤分為建筑物點的比例極低，一般低于萬分之一；
3) 可以自動計算由水體、建筑物等造成的斷裂線及面積，具備拓撲信息，可以跨塊追蹤斷裂線，極大減少人手工勾繪斷裂線的工作量；
4) 可以自動計算屋頂、樹林等的矢量邊界及面積；
5) 具備靈活的批處理功能?？梢詫⒈姸嘈√幚砉δ茏杂山M合，形成靈活的處理流程，在讀取DGN格式的分塊文件后對指定小塊進行批量處理和導(dǎo)出；
6) 具備檢測細長地物的能力，可以提取火車、籬笆等細長地物；
7) 可以在陡峭山頭補充提取地面點，提高DEM的準確度；
8) 可以基于點云或DEM對點云進行高程歸一化，方便樹高、建筑物高等的表達；
9) 具備抽稀讀寫點云的功能。
圖 1 P3C功能
實景三維之激光點云采集技術(shù)，機載激光雷達技術(shù)是激光測距技術(shù)、計算機技術(shù)、高精度動態(tài)載體姿態(tài)測量技術(shù)(INS)和高精度動態(tài)GPS差分定位技術(shù)迅速發(fā)展的集中體現(xiàn)。激光測距技術(shù)在傳統(tǒng)的常規(guī)測量中就扮演著非常重要的角色,從最初的有反射棱鏡的測距儀系統(tǒng)發(fā)展到如今無合作目標的激光測距系統(tǒng);GPS定位技術(shù)的出現(xiàn)徹底解...
采用 DJI Terra 軟件解算前期采集的激光雷達掃描數(shù)據(jù)，輸出原始點云數(shù)據(jù)，采用 LIDAR360、點云智繪軟件對 DJI Terra 生成的點云數(shù)據(jù)進行點云去噪、點云分類、點云編輯、點云重采樣等步驟，生成符合要求的雷達點云數(shù)據(jù)。
部分地區(qū)機載激光雷達（lidar）數(shù)據(jù)獲取設(shè)計方案 采用大疆 M300 RTK 多旋翼無人機搭載大疆禪思 L1 激光雷達，獲取掃描儀到目標物反射點之間的距離和 POS 數(shù)據(jù)，經(jīng)結(jié)算處理后，生成滿足要求的點云數(shù)據(jù)。
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